PCI Bus Products 12Axis Contouring Pulse Distribution Board

１２軸　高速位置決め・直線補間・円弧補間ボード

コントローラの小型化に

１枚のボードで１２軸モーションコントロール

半導体製造装置，検査装置，ロボット，

自動機等の制御に最適！

●移動中に目標位置の変更ができる

●切れ目のない補間動作ができる

●移動中所定位置でのトリガー出力機能

●ｻｰﾎﾞﾄﾞﾗｲﾊﾞ・ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞと接続簡単

機能・性能の紹介　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

■制御軸 １２軸(X1,Y1,Z1,U1,X2,Y2,Z2,U2,X3,Y3,Z3,U3)

■制御方式 独立１２軸位置決め：補間動作中に残軸は位置決め動作可能

２〜４直線補間：３ｸﾞﾙｰﾌﾟ１２軸の直線補間が可能(X1,〜,U1) (X2,〜,U2) (X3,〜,U3)

２軸円弧補間：３ｸﾞﾙｰﾌﾟの円弧補間が同時に可能(X1,〜,U1) (X2,〜,U2) (X3,〜,U3)

■速度制御 0.1pps〜6.5Mpps（倍率0.1〜100倍）

■補間制御時 線速度一定制御

■速度ｵｰﾊﾞﾗｲﾄﾞ 可能（独立軸・同一グループ直線補間軸）

■位置ｵｰﾊﾞﾗｲﾄﾞ 可能（独立軸）

■加減速制御 S字加減速，部分S字加減速，直線加減速（いずれも三角駆動回避可）

■非対称加減速 各加減速制御において非対称加減速勾配の自動加減速が可能

■加速ﾌﾞﾛｯｸ，定速ﾌﾞﾛｯｸ，減速ﾌﾞﾛｯｸが構成可能

■２段のﾌﾟﾘﾊﾞｯﾌｧ内蔵　次ﾌﾞﾛｯｸ動作がｽﾑｰｽﾞに指令される

■原点復帰方式　　　　多様な（11通り）原点復帰シーケンス

■カウンタ　４式／軸　指令位置ｶｳﾝﾀ，機械位置ｶｳﾝﾀ，汎用ｶｳﾝﾀ，16ｂｉｔ偏差ｶｳﾝﾀ

■ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ 　５式／軸　CMP1,2：汎用/±ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ，CMP3：汎用，CMP4：汎用/同時ｽﾀｰﾄ信号, CMP5：汎用/同時ｽﾄｯﾌﾟ信号

■ｴﾝｺｰﾀﾞ入力／手動ﾊﾟﾙｻ入力(X1,〜,U1の4軸)ｴﾝｺｰﾀﾞ入力端子を手動ﾊﾟﾙｻと接続することによりﾊﾝﾄﾞﾙ送り可能

■ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭ補正機能　　動作方向が変わる毎に自動的に補正パルス出力

■回転軸座標　　　　　０°〜 ３６０°の現在位置カウントができる

■ﾏｼﾝｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入力 　　±ｴﾝﾄﾞﾘﾐｯﾄ,原点ｾﾝｻ-,ｴﾝｺｰﾀﾞ原点,ｴﾝｺｰﾀﾞA/B相入力(４軸)

■各軸CMP一致出力　　X1,〜,U1の4軸のCMP3〜5出力を出力可能（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力）

■ｻｰﾎﾞｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ入出力　指令ﾊﾟﾙｽ出力（差動）,ｻｰﾎﾞｱﾗｰﾑ,ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ,ｻｰﾎﾞON,ｻｰﾎﾞﾘｾｯﾄ,偏差ｶｳﾝﾀｸﾘｱ

■ﾎﾞｰﾄﾞ形寸・ｺﾈｸﾀ　　 横211ｍｍ×縦107ｍｍ　・　ｺﾈｸﾀ HDRA　100pin x2　

■ソフトウェア

　●WindowsXP/2000/NT/98用ﾃﾞﾊﾞｲｽﾄﾞﾗｲﾊﾞ，ﾗｲﾌﾞﾗﾘ，ｻﾝﾌﾟﾙ，動作確認用ソフト「動かしてみる」標準添付

　●開発環境　Microsoft Visual C++，Visual Basic等

Windows98，WindowsNT 4.0，Windows2000，WindowsXP，,Microsoft VisualC++，Visual BasicはMicrosoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です．